Naza-M Assistent (quasi) unter Linux

Wozu braucht man eigentlich überhaupt noch Windows, außer für alte Nischensoftware? Leider liefert DJI seinen Naza-M Assistenten für den Phantom Quadcopter immer noch nur für Windows aus. Diese Software ist aber unerlässlich: einerseits, um den kleinen Flieger nach ungeschickten Flugmanövern wieder ordentlich zu rekalibrieren, andererseits, um die immer wieder notwendigen Firmware-Aktualisierungen durchzuführen.  Aber man muss zum Glück dafür keinen eigenständigen Rechner mehr am Leben erhalten, sondern packt einfach das ganze Gelump ganz praktisch in eine Linux-Box...

DJI Phantom mit Futaba T14SG/R7008SB

Vor einiger Zeit kam ich auf die gloreiche Idee, den mit meinem DJI Phantom mitgelieferten, aber doch recht einfachen originalen Sender samt des originalen Empfängers gegen ein funktional wesentlich höherwertiges Paar aus Sender und Empfänger auszutauschen. Meine Wahl fiel hierbei auf den Futaba Handsender T14SG und den passenden Empfänger R7008SB, samt Telemetriefunktion.

Die Details des Umbaus des DJI Phantoms und die dazu passende Programmierung (die eigentlich ja eine Parametrierung ist) des Senders T14SG lässt sich anhand einer Reihe von Artikeln nachvollziehen und nachmachen:

• Phantom Senderaufrüstung Futaba T14SG/R7008SB.
• Einrichten des Phantom-Senders T14SG.
• T14SG und der Phantom Failsafe. 
• T14SG für's Phantom einrichten: feinfühlige Steuerknüppel.
• Zenmuse H3-2D Gimbal am Phantom.
• T14SG Telemetrie: Warnschwelle für die Flugbatterie am Sender einstellen.

Und als Referenzkärtla:

• die angepasste Schalterbelegung des T14SG, wenn man wie in den Artikeln oben beschrieben, seinen Sender entsprechend programmiert (oder vielmehr parametriert) hat.

Daneben gibt es noch einige weitere Artikel rund um die Themen Phantom und T14SG:

• Stichwort: Luft.

T14SG Telemetrie: Warnschwelle für die Flugbatterie am Sender einstellen

Die Telemetrie-Funktion bei der Spannung des Flugakkus ist schon eine feine Sache: man sieht auf seinem Sender, was im Phantom so in etwa los ist. Heute richten wir uns noch den Sender T14SG so ein, dass er rüttelt und piepst, wenn die Flugbatterie zur Neige geht.

T14SG für's Phantom einrichten: feinfühlige Steuerknüppel

Als ich ursprünglich den Futaba-Handsender T14SG für mein Phantom einrichtete, hatte ich einen zuschaltbaren Mischer programmiert, um damit die Drehung des Quadcopters beim Filmen feinfühliger steuern zu können.

Nun gehört es aber bei jedem etwas besseren Sender inzwischen zum Pflichtprogramm, dass man direkt und ohne Umweg über einen Mischer bequem einstellen kann, wie weit ein Steuerknüppel ausgelenkt werden muss, um einen bestimmten Steuerwert zu erzielen. Zeit also für ein Update!

Zenmuse H3-2D Gimbal am Phantom

Unscheinbare Lieferung: da ist tolle Technik drin!

Auf zu einer neuen Runde Modellbau für Nicht-Modellbauer: es klingelt an der Tür ... und ein netter Paketlieferant drückt mir Arbeit in Form eines Päckchens in die Hand. Allerdings erfreuliche und schon erwartete Arbeit.

Der Inhalt des Päckchens: der lang erwartete Kamera-Gimbal DJI Zenmuse H3-2D, damit endlich auch ich superruhige Videos mit meinem Phantom Quadcopter filmen kann.

Also machte ich mich gespannt zu einer neuen Bastelrunde an meiner fliegenden Baustelle auf, der ursprünglich mal praktisch-fertig-zum-Fliegen geliefert worden war...

CCW Aufrüstung korrekt...

Inzwischen habe ich bei DJI ein Schulungsvideo gefunden, das meine Überlegungen zum Aufrüsten meines DJI Phantoms mit CCW-Motoren bestätigt...

Phantomreigen: rechtsherum und linksherum...

Bei meinem Phantom stand aufgrund eines sich anbahnenden Lagerschadens an einem der Motoren eine Wartung der Hardware auf dem Programm. Diese Gelegenheit habe ich dann leichtsinnigerweise dazu benutzt, mein Phantom der ersten Generation ein wenig zu aktualisieren...

Über und im Sameranger See und Fernsteinsee

Panorama-Sicht zweierlei Art. :)
Sameranger See (T/AT)

Bergseetauchen der Extraklasse: der Sameranger See und der Fernsteinsee. Fantastische Sichtweiten bei denen selbst tropische Gewässer neidisch werden. Beide Seen sind liegen direkt nebeneinander zwischen dem Fernpass und Nassereith in Tirol, Österreich. Aber nicht nur unter Wasser machte an diesen tollen Orten das Filmen so richtig Spaß, auch aus der Luft sind schöne Aufnahmen mit meinem DJI Phantom Quadcopter gelungen. Viel Spaß!

Schalterbelegung T14SG

Nachdem ich recht ausführlich über die Programmierung des Futaba Senders T14SG für das Fernsteuern eines DJI Phantom geschrieben hatte, hier eine kurze Übersicht der Schalterbelegung als Referenz.