2013/08/05

Schalterbelegung T14SG

Nachdem ich recht ausführlich über die Programmierung des Futaba Senders T14SG für das Fernsteuern eines DJI Phantom geschrieben hatte, hier eine kurze Übersicht der Schalterbelegung als Referenz.
Nachträge:
2. Das Einrichten der «dual rate» Funktion ist nun entsprechend in der Übersicht mit berücksichtigt.
1. Verweis auf das Einrichten des Zenmuse H3-2D Gimbals mit berücksichtigt.
  • SA: dieser Schalter wird ab der Firmware 2.0 des Senders T14SG automatisch vorbelegt und dient dem Ein- und Ausschalten der Sprachausgabe bei Telemetrie-Warnungen. Diese Vorbelegung ist aber änderbar oder kann ganz entfernt werden. Dazu geht man in die Konfigurationsseiten der einzelnen Telemetriewerte.
  • SA: dieser Schalter wählt unterschiedliche Steuerkurven für das Seitenruder aus:
    • oben: lineare Steuerkurve,
    • mitte: schwache exponentielle Steuerkurve,
    • unten: deutlichere exponentielle Steuerkurve.
  • SB: zuständig für IOC, Intelligent Orientation Control, wobei die Belegung wie beim originalen DJI-Sender ist:
    • oben: IOC ausgeschaltet,
    • mitte: orientation lock (ursprüngliche Orientierung eingerastet)
    • unten: home lock (Orientierung in Bezug auf die Ausgangsposition eingerastet).
  • SC: Flugmodus, wobei die Belegung wiederum wie beim originalen DJI-Sender ist:
    • oben: GPS und ATTI (automatische Positions- und Höhenregelung),
    • mitte: nur ATTI (automatische Höhenregelung),
    • unten: je nach Programmierung der Naza-M-Steuerung entweder mit ATT oder manuellem Flug belegt.
  • SD: dieser Schalter wählt unterschiedliche Steuerkurve jeweils zusammen für das Höhen- und das Querruder aus:
    • oben: lineare Steuerkurve,
    • mitte: schwache exponentielle Steuerkurve,
    • unten: weniger schwache exponentielle Steuerkurve.
  • SF: reduziert (halbiert) die Ruderausschläge, wenn aktiviert. Diese Funktion wird über den Mischer 1 umgesetzt.
  • SG: löst die Failsafe-Funktion der Naza-M-Steuerung aus, sofern überhaupt aktiviert. Diese Funktion wird über den Mischer 2 umgesetzt. Siehe dazu auch den Beitrag T14SG und der Phantom Failsafe.
  • SH: mit diesem Taster (ein Schalter mit nur einer Raststellung und Rückholfeder) werden die beiden Stoppuhren T1 und T2 zurückgesetzt.
  • LS: das seitliche, linke Poti steuert den Kanal 5. Daran kann beispielsweise ein Gimbal angeschlossen sein, der hierüber die Neigung der Kamera entsprechend nachführt. Sie dazu auch meinen Beitrag Zenmuse H3-2D Gimbal am Phantom.

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