DJI Phantom mit Futaba T14SG/R7008SB

Vor einiger Zeit kam ich auf die gloreiche Idee, den mit meinem DJI Phantom mitgelieferten, aber doch recht einfachen originalen Sender samt des originalen Empfängers gegen ein funktional wesentlich höherwertiges Paar aus Sender und Empfänger auszutauschen. Meine Wahl fiel hierbei auf den Futaba Handsender T14SG und den passenden Empfänger R7008SB, samt Telemetriefunktion.

Die Details des Umbaus des DJI Phantoms und die dazu passende Programmierung (die eigentlich ja eine Parametrierung ist) des Senders T14SG lässt sich anhand einer Reihe von Artikeln nachvollziehen und nachmachen:

• Phantom Senderaufrüstung Futaba T14SG/R7008SB.
• Einrichten des Phantom-Senders T14SG.
• T14SG und der Phantom Failsafe. 
• T14SG für's Phantom einrichten: feinfühlige Steuerknüppel.
• Zenmuse H3-2D Gimbal am Phantom.
• T14SG Telemetrie: Warnschwelle für die Flugbatterie am Sender einstellen.

Und als Referenzkärtla:

• die angepasste Schalterbelegung des T14SG, wenn man wie in den Artikeln oben beschrieben, seinen Sender entsprechend programmiert (oder vielmehr parametriert) hat.

Daneben gibt es noch einige weitere Artikel rund um die Themen Phantom und T14SG:

• Stichwort: Luft.

T14SG Telemetrie: Warnschwelle für die Flugbatterie am Sender einstellen

Die Telemetrie-Funktion bei der Spannung des Flugakkus ist schon eine feine Sache: man sieht auf seinem Sender, was im Phantom so in etwa los ist. Heute richten wir uns noch den Sender T14SG so ein, dass er rüttelt und piepst, wenn die Flugbatterie zur Neige geht.

T14SG für's Phantom einrichten: feinfühlige Steuerknüppel

Als ich ursprünglich den Futaba-Handsender T14SG für mein Phantom einrichtete, hatte ich einen zuschaltbaren Mischer programmiert, um damit die Drehung des Quadcopters beim Filmen feinfühliger steuern zu können.

Nun gehört es aber bei jedem etwas besseren Sender inzwischen zum Pflichtprogramm, dass man direkt und ohne Umweg über einen Mischer bequem einstellen kann, wie weit ein Steuerknüppel ausgelenkt werden muss, um einen bestimmten Steuerwert zu erzielen. Zeit also für ein Update!

Für's Archiv: Kabelsalat im Phantom

Nachdem glücklicherweise die neueren Firmwaren des Naza-M V1 ab dem Ausgabestand V3.16 den S.BUS2-Betrieb erlauben, habe ich die Umbauanleitungen entsprechend angepasst. Nur noch ein Kabel zwischen dem Empfänger R7008SB und dem Naza-M ist doch viel besser als ein ganzer Kabelsalat.

Für die Nachwelt und das Archiv möchte ich dann doch den Einblick erhalten, wie die zwischenzeitliche Einzelverdrahtung konkret aussah.

S.BUS2 im Phantom mit Naza-M Firmware 3.16+

Hah! Doch endlich ein fliegender Feldbus...

...denn das Umbauen auf nur noch ein einsames S.BUS2-Kabel zwischen dem Empfänger R7008SB und der Naza-M Flugsteuerung funktioniert nun. Damit ist der bisherige Kabelsalat mit sechs beziehungsweise sieben Einzelkabeln glücklicherweise Geschichte und das Phantom wieder aufgeräumt.

Voraussetzung für den S.BUS2-Betrieb ist mindestens eine Firmware-Version 3.16 der Naza-M Flugsteuerung.

S.BUS2: Kein Kabelsalat mehr zwischen R7008SB und Naza-M.

Meine durch den endgültigen Umbau auf S.BUS2-Betrieb betroffenen Anleitungen habe ich entsprechend überarbeitet.

Und wie immer: Viel Spaß nun beim Nachbauen, Umrüsten und Programmieren!

PS: Ich bin ein absoluter Anfänger in Sachen Modellflug, also sollte deshalb die Hürde für's Nachmachen bequem niedrig sein. Dass aber ausgerechnet bei mir der S.BUS als Kommunikationsbus zunächst nicht funktionierte, ist wieder einmal pure Ironie...

Einrichten der Telemetrieanzeige bei Futaba T14SG

Im Blick: der Zustand der Flugakkus.

Das Einrichten der Telemetrieanzeige ist leider im aktuellen Handbuch zum Futaba-Sender T14SG nicht beschrieben. Jedenfalls ist mir bislang noch keine Aktualisierung der PDF-Handbücher aufgefallen. Daher hier meine inoffizielle Beschreibung, auch als Notiz für mich selbst.

Fliegende Baustelle: Phantom mit S.BUS2-Unterstützung

Fein, die neue Firmware 3.16 für die Naza-M-Steuerung im Phantom unterstützt nun endlich auch den S.BUS2, wie beispielsweise am Futaba-Empfänger R7008SB. Sobald ich Zeit finde, kann ich den vorübergehenden Kabelsalat wieder rückbauen und auf S.BUS2-Betrieb wechseln. Naja, da wird es mir nicht langweilig, denn dazu muss ich die vertauschte Kanalbelegung im Sender entwirren. Und wenn dann alles wieder läuft, pardon: fliegt, dann darf ich die Hauptplatine des Phantom rausreißen und gegen eine mit PMU austauschen, um den Gimbal einbauen und ansteuern zu können...

Update: der Umbau ist inzwischen erfolgreich erledigt und das Phantom hat nun seinen fliegenden S.BUS2-Anschluss zwischen dem R7008SB und dem Naza-M Chip.

Schalterbelegung T14SG

Nachdem ich recht ausführlich über die Programmierung des Futaba Senders T14SG für das Fernsteuern eines DJI Phantom geschrieben hatte, hier eine kurze Übersicht der Schalterbelegung als Referenz.

T14SG und der Phantom Failsafe

Werfen wir einen genaueren Blick auf die Einstellungen für den Futaba-Sender T14SG mit dem Empfänger R7008SB im S.BUS2-Betrieb, wenn es um Failsafe geht. Wie immer gebe ich meine Erfahrungen ohne Gewähr weiter.

Futaba T14SG Firmware 2.02

Verbesserte Darstellung von Telemetriedaten.

In den vergangenen Wochen hat Futaba bereits mehrere Firmware-Aktualisierungen für den Sender T14SG veröffentlicht. Für meine Belange ist eigentlich nur eine Überarbeitung interessant: der Telemetriebildschirm lässt sich nun endlich bis auf eine einzige Anzeige reduzieren.

Das ist genau das, was ich will, denn ich habe nur die Spannung der Flugakkus als Telemetriedaten. Mit der neuen Firmware wird die nun richtig schön deutlich dargestellt.

Update: Erläuterungen zum Einrichten der Telemetrieanzeige.

Futaba Empfänger R7003SB oder R7008SB?

Leider hatte ich selbst ja bereits feststellen müssen, dass die Naza-M-Steuerung im DJI Phantom nicht mit dem S.BUS-Protokoll des R7008SB zurecht kommt. Vereinzelt wird als Ersatz der Empfänger R7003SB genannt, ebenfalls mit S.BUS-Anschluss. Aber ist dieser Empfänger wirklich ein sinnvoller Ersatz?

Einrichten des Phantom-Senders T14SG

Futaba T14SG: 2,4GHz Sender,
12+2 Kanäle und Telemetrie.

In einem vorangegangenen Artikel habe ich beschrieben, wie der Futaba-Empfänger R7008SB in den DJI Phantom Quadcopter eingebaut wird. In diesen weiterführenden Artikel geht es nun darum, den Sender Futaba T14SG schrittweise so einzurichten (programmieren), dass das mit dem R7008SB ausgerüstete DJI Phantom auch geflogen werden kann. Auf geht's!

Phantom Senderaufrüstung Futaba T14SG/R7008SB

DJI Phantom mit Futaba R7008SB Empfänger aufgerüstet
und T14SG Handsender samt Telemetriefunktion.

Der beim DJI Phantom mitgelieferte 2,4GHz-Sender samt des passenden Empfängers sind aus Preisgründen verständlicherweise einfach gehalten.

Nachtrag: DJI hat inzwischen beim Phantom Sender und Empfänger überarbeitet und spricht nun von einem Frequenzsprungverfahren. Allerdings werden anscheinend gerade einmal vier Frequenzen verwendet.

Nachdem ich inzwischen doch schon etliche Stunden das Phantom geflogen bin, wollte ich nun auch etwas mehr als nur Pritschenklasse: mehr Übertragungssicherheit sowie mehr Komfort in Form von automatisch mitlaufenden Stoppuhren (Akkulaufzeit) und einem ordentlichen Drehgeber für das Neigen der Kamera im anvisierten Gimbal sollen schon sein.

In der Tat wurde ich auch bei Futaba mit dem Sender T14SG sowie einem passenden Empfänger R7008SB samt Telemetrie der Akkuspannung fündig. Und so nahm der Umbau seinen Lauf...