Helden der Lüfte: Castle Wolfstein 3D

Ich gebe es zu: ich konnte dieser Titelzeile einfach nicht widerstehen. Aber es dreht sich tatsächlich um eine Ruine mit dem Namen Wolfstein. Und da ich dieses schön gelegene Stück Gemäuer samt seiner bezaubernden Landschaft mit meinem Phantom aus der Luft porträtiert habe, darf ich das dann auch noch mit dem Zusatz «3D» schmücken!

Die Ruine Wolfstein bei Neumarkt/Oberpfalz (view on YouTube)

Meine Aufnahmen beim ersten Besuch habe ich alle samt und sonders ohne Reue gelöscht. Das Licht passte an jedem Tag einfach nicht und der Himmel war teilweise bedeckt. Nur blasse Farben, langweilig grau in grau. Aber dann war da auf einmal eines weiteren Tages dieses fantastische herbstliche Nachmittagslicht ... und ich packte meine Sachen und machte mich auf zur Ruine Wolfstein. Nun passte (fast) alles, sehr schönes Licht, wenig Wolken, wenig Wind. Dazu diese fantastische Farbkomposition aus Rot-, Gelb- und Grüntönen der Natur. Ein Gedicht.

Sehr gute Bedingungen also für das Fliegen und Filmen. Und obendrauf spielt mir der Zufall in meine Hände und ich bekomme noch einen Motor-Gleitschirm-Flieger mit auf das Videomaterial. Viel Spaß also beim Zuschauen.

Naza-M Assistent (quasi) unter Linux

Wozu braucht man eigentlich überhaupt noch Windows, außer für alte Nischensoftware? Leider liefert DJI seinen Naza-M Assistenten für den Phantom Quadcopter immer noch nur für Windows aus. Diese Software ist aber unerlässlich: einerseits, um den kleinen Flieger nach ungeschickten Flugmanövern wieder ordentlich zu rekalibrieren, andererseits, um die immer wieder notwendigen Firmware-Aktualisierungen durchzuführen.  Aber man muss zum Glück dafür keinen eigenständigen Rechner mehr am Leben erhalten, sondern packt einfach das ganze Gelump ganz praktisch in eine Linux-Box...

DJI Phantom mit Futaba T14SG/R7008SB

Vor einiger Zeit kam ich auf die gloreiche Idee, den mit meinem DJI Phantom mitgelieferten, aber doch recht einfachen originalen Sender samt des originalen Empfängers gegen ein funktional wesentlich höherwertiges Paar aus Sender und Empfänger auszutauschen. Meine Wahl fiel hierbei auf den Futaba Handsender T14SG und den passenden Empfänger R7008SB, samt Telemetriefunktion.

Die Details des Umbaus des DJI Phantoms und die dazu passende Programmierung (die eigentlich ja eine Parametrierung ist) des Senders T14SG lässt sich anhand einer Reihe von Artikeln nachvollziehen und nachmachen:

• Phantom Senderaufrüstung Futaba T14SG/R7008SB.
• Einrichten des Phantom-Senders T14SG.
• T14SG und der Phantom Failsafe. 
• T14SG für's Phantom einrichten: feinfühlige Steuerknüppel.
• Zenmuse H3-2D Gimbal am Phantom.
• T14SG Telemetrie: Warnschwelle für die Flugbatterie am Sender einstellen.

Und als Referenzkärtla:

• die angepasste Schalterbelegung des T14SG, wenn man wie in den Artikeln oben beschrieben, seinen Sender entsprechend programmiert (oder vielmehr parametriert) hat.

Daneben gibt es noch einige weitere Artikel rund um die Themen Phantom und T14SG:

• Stichwort: Luft.

Testflug mit dem Zenmuse H3-2D

Filmen mit dem Kamera-Gimbal Marke Zenmuse H3-2D ist einfach ein Hochgenuss! Einen ersten Eindruck von der Bildqualität gibt's deshalb natürlich hier gleich auch. Sozusagen der Lohn des doch etwas aufwändigen Umbaus. Angesichts des absolut ruhigen Bilds ein exzellenter Lohn.

Zenmuse H3-2D Gimbal am Phantom

Unscheinbare Lieferung: da ist tolle Technik drin!

Auf zu einer neuen Runde Modellbau für Nicht-Modellbauer: es klingelt an der Tür ... und ein netter Paketlieferant drückt mir Arbeit in Form eines Päckchens in die Hand. Allerdings erfreuliche und schon erwartete Arbeit.

Der Inhalt des Päckchens: der lang erwartete Kamera-Gimbal DJI Zenmuse H3-2D, damit endlich auch ich superruhige Videos mit meinem Phantom Quadcopter filmen kann.

Also machte ich mich gespannt zu einer neuen Bastelrunde an meiner fliegenden Baustelle auf, der ursprünglich mal praktisch-fertig-zum-Fliegen geliefert worden war...

CCW Aufrüstung korrekt...

Inzwischen habe ich bei DJI ein Schulungsvideo gefunden, das meine Überlegungen zum Aufrüsten meines DJI Phantoms mit CCW-Motoren bestätigt...

Phantomreigen: rechtsherum und linksherum...

Bei meinem Phantom stand aufgrund eines sich anbahnenden Lagerschadens an einem der Motoren eine Wartung der Hardware auf dem Programm. Diese Gelegenheit habe ich dann leichtsinnigerweise dazu benutzt, mein Phantom der ersten Generation ein wenig zu aktualisieren...

Für's Archiv: Kabelsalat im Phantom

Nachdem glücklicherweise die neueren Firmwaren des Naza-M V1 ab dem Ausgabestand V3.16 den S.BUS2-Betrieb erlauben, habe ich die Umbauanleitungen entsprechend angepasst. Nur noch ein Kabel zwischen dem Empfänger R7008SB und dem Naza-M ist doch viel besser als ein ganzer Kabelsalat.

Für die Nachwelt und das Archiv möchte ich dann doch den Einblick erhalten, wie die zwischenzeitliche Einzelverdrahtung konkret aussah.

S.BUS2 im Phantom mit Naza-M Firmware 3.16+

Hah! Doch endlich ein fliegender Feldbus...

...denn das Umbauen auf nur noch ein einsames S.BUS2-Kabel zwischen dem Empfänger R7008SB und der Naza-M Flugsteuerung funktioniert nun. Damit ist der bisherige Kabelsalat mit sechs beziehungsweise sieben Einzelkabeln glücklicherweise Geschichte und das Phantom wieder aufgeräumt.

Voraussetzung für den S.BUS2-Betrieb ist mindestens eine Firmware-Version 3.16 der Naza-M Flugsteuerung.

S.BUS2: Kein Kabelsalat mehr zwischen R7008SB und Naza-M.

Meine durch den endgültigen Umbau auf S.BUS2-Betrieb betroffenen Anleitungen habe ich entsprechend überarbeitet.

Und wie immer: Viel Spaß nun beim Nachbauen, Umrüsten und Programmieren!

PS: Ich bin ein absoluter Anfänger in Sachen Modellflug, also sollte deshalb die Hürde für's Nachmachen bequem niedrig sein. Dass aber ausgerechnet bei mir der S.BUS als Kommunikationsbus zunächst nicht funktionierte, ist wieder einmal pure Ironie...

Fliegende Baustelle: Phantom mit S.BUS2-Unterstützung

Fein, die neue Firmware 3.16 für die Naza-M-Steuerung im Phantom unterstützt nun endlich auch den S.BUS2, wie beispielsweise am Futaba-Empfänger R7008SB. Sobald ich Zeit finde, kann ich den vorübergehenden Kabelsalat wieder rückbauen und auf S.BUS2-Betrieb wechseln. Naja, da wird es mir nicht langweilig, denn dazu muss ich die vertauschte Kanalbelegung im Sender entwirren. Und wenn dann alles wieder läuft, pardon: fliegt, dann darf ich die Hauptplatine des Phantom rausreißen und gegen eine mit PMU austauschen, um den Gimbal einbauen und ansteuern zu können...

Update: der Umbau ist inzwischen erfolgreich erledigt und das Phantom hat nun seinen fliegenden S.BUS2-Anschluss zwischen dem R7008SB und dem Naza-M Chip.

Schalterbelegung T14SG

Nachdem ich recht ausführlich über die Programmierung des Futaba Senders T14SG für das Fernsteuern eines DJI Phantom geschrieben hatte, hier eine kurze Übersicht der Schalterbelegung als Referenz.

T14SG und der Phantom Failsafe

Werfen wir einen genaueren Blick auf die Einstellungen für den Futaba-Sender T14SG mit dem Empfänger R7008SB im S.BUS2-Betrieb, wenn es um Failsafe geht. Wie immer gebe ich meine Erfahrungen ohne Gewähr weiter.

Einrichten des Phantom-Senders T14SG

Futaba T14SG: 2,4GHz Sender,
12+2 Kanäle und Telemetrie.

In einem vorangegangenen Artikel habe ich beschrieben, wie der Futaba-Empfänger R7008SB in den DJI Phantom Quadcopter eingebaut wird. In diesen weiterführenden Artikel geht es nun darum, den Sender Futaba T14SG schrittweise so einzurichten (programmieren), dass das mit dem R7008SB ausgerüstete DJI Phantom auch geflogen werden kann. Auf geht's!

Vom Wasser in die Luft: Burg Hohenstein

Nachdem ich bislang primär nur dreckiges Wasser und blasse Fische gefilmt habe, wildere ich zur Abwechslung in den Gefilden eines sehr guten Arbeitskollegen ... ruinöse Gemäuer aus der Vogelperspektive. Die Heimat bietet schließlich etliche schöne Motive, wie Burg Hohenstein.

Phantom Senderaufrüstung Futaba T14SG/R7008SB

DJI Phantom mit Futaba R7008SB Empfänger aufgerüstet
und T14SG Handsender samt Telemetriefunktion.

Der beim DJI Phantom mitgelieferte 2,4GHz-Sender samt des passenden Empfängers sind aus Preisgründen verständlicherweise einfach gehalten.

Nachtrag: DJI hat inzwischen beim Phantom Sender und Empfänger überarbeitet und spricht nun von einem Frequenzsprungverfahren. Allerdings werden anscheinend gerade einmal vier Frequenzen verwendet.

Nachdem ich inzwischen doch schon etliche Stunden das Phantom geflogen bin, wollte ich nun auch etwas mehr als nur Pritschenklasse: mehr Übertragungssicherheit sowie mehr Komfort in Form von automatisch mitlaufenden Stoppuhren (Akkulaufzeit) und einem ordentlichen Drehgeber für das Neigen der Kamera im anvisierten Gimbal sollen schon sein.

In der Tat wurde ich auch bei Futaba mit dem Sender T14SG sowie einem passenden Empfänger R7008SB samt Telemetrie der Akkuspannung fündig. Und so nahm der Umbau seinen Lauf...

Phantom-Transport

Auch wenn der DJI Phantom Quadcopter klein und leicht ist, zum Flugbetrieb gehören einige Dinge, die mit zum Flugplatz, auf die Wiese oder auf Reise müssen. Nicht nur das Phantom, sondern auch die Funksteuerung, Akkupacks, Ladegerät samt Kabeln, Ersatzpropeller und noch ein paar Dinge wollen natürlich ordentlich verstaut sein, damit sie auf der Reise keinen Schaden nehmen. Praktischerweise bietet Globe Flight einen Transportkoffer mit Einlagen ein, die aber leider erst noch auf die eigenen Bedürfnisse zugeschnitten werden müssen...

Das passiert wieder nur mir: Phantom mit Kommunikationsstörung

Jedes elektronische Spielzeug, das etwas auf sich hält, kommt heutzutage mit einem USB-Anschluss. Da macht der Quadcopter DJI Phantom natürlich auch keine Ausnahme: per USB kann seine Firmware aktualisiert und die Parameter der Flugsteuerung (Naza-M) angepasst werden. Also einfach den Treiber und den Naza-M-Assistenten installiert. Nach Anleitung zunächst das Phantom mit Akkustrom versorgt und dann mit dem mitgelieferten USB-Kabel mit meinem Netbook versteckt. Pling-plong, das USB-Gerät ist erkannt ... also den Assistenten gestartet ... und nix tat sich...

Video über der Wasserlinie ... aber dann auch richtig aus der Luft!

Nachdem ich vor rund zwei Jahren eher nebenbei in das Filmen unter Wasser einstieg, hat es mich nun wieder erwischt ... als ich den Ready-to-Fly Quadcopter Phantom von DJI Innovations sah, wusste ich sofort: meine GoPro HD Hero 3 muss in die Luft! Tauchplätze aus der Luft zu filmen ist etwas, was ich unbedingt machen möchte! Das umso mehr, als diverse unabhängige Berichte ein recht realistisches und interessantes Bild des Phantom-Systems von DJI Innovations zeichneten.